2021年12月14日
ros工作空间中文件夹结构及每个文件的作用
摘要： CMAKE编译配置工具 ROS 编译系统 catkin 详解 ros系统学习之Catkin编译系统 ROS--catkin编译系统、package.xml和CMakeList.txt文件 1、build：编译空间 存放CMake和catkin(即编译过程)的缓存信息、配置信息和其他中间文件。 2、d 阅读全文
posted @ 2021-12-14 10:45 北极星！ 阅读(900) 评论(0) 推荐(0)