2021年12月13日
ros中关于节点、话题、服务以及自定义消息等在终端中的常用命令
摘要： 以下面的计算力图说明 节点相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些节点命令：rosnode list 有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题，作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型以上面的第一个节点为例命令：rosnode info + 节点名 话题相关常用命令 在终端中查看项目中有 阅读全文
posted @ 2021-12-13 21:10 北极星！ 阅读(665) 评论(0) 推荐(0)