摘要：
参考来源： 北京交通大学 硕士学位论文 基于脉冲串控制的含位置反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究 赵旺升 阅读全文
posted @ 2020-12-30 10:35
北极星！
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摘要：
PID参数整定方法很多，常见的工程整定方法有临界比例度法、衰减曲线法和经验法。云南昌晖仪表制造有限公司以图文形式介绍以临界比例度法和衰减曲线法整定调节器PID参数方法。临界比例度法一个调节系统，在阶跃干扰作用下，出现既不发散也不衰减的等幅震荡过程，此过程成为等幅振荡过程，如下图所示。此时PID调节器 阅读全文
posted @ 2020-12-30 10:00
北极星！
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摘要：
文章地址：http://yunrun.com.cn/tech/435.html 1、前馈控制属于开环控制，反馈控制属于负反馈的闭环控制一般定值控制系统是按照测量值与给定值比较得到的偏差进行调节，属于闭环负反馈调节。其特点是在被控变量出现偏差后才进行调节；如果干扰已经发生而没有产生偏差，调节器不会进行 阅读全文
posted @ 2020-12-30 09:55
北极星！
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