我的随笔

6软硬约束下的轨迹优化

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matlab中fmincon函数求解非线性规划问题

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解析解和数值解的区别

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5轨迹优化

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4 运动动力学约束下的路径搜索

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自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线

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