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一个模型预测控制（MPC）的简单实现

北极星！ 2020-10-26 20:04 阅读:17472 评论:6 推荐:4

线性二次型控制器（LQR）——轨迹跟踪器

北极星！ 2020-10-18 10:56 阅读:6382 评论:5 推荐:0

使用滑模控制对sin（t）曲线追踪

北极星！ 2021-03-04 17:07 阅读:1387 评论:3 推荐:0

（stm32学习总结）—对寄存器的理解

北极星！ 2020-04-26 22:35 阅读:8015 评论:3 推荐:3

13_Invariance Principle_LaSalle's Theorem_不变性原理

北极星！ 2021-02-04 09:28 阅读:460 评论:2 推荐:0