2021年9月10日
结构化道路与非结构化道路
摘要： 实际的道路一般可以分为结构化道路和非结构化道路两类： 结构化道路一般是指高速公路、城市干道等结构化较好的公路，这类道路具有清晰的道路标志线，道路的背景环境比较单一，道路的几何特征也比较明显。因此，针对它的道路检测问题可以简化为车道线或道路边界的检测。 非结构化道路一般是指城市非主干道、乡村街道等结构 阅读全文
posted @ 2021-09-10 10:34 北极星！ 阅读(1497) 评论(0) 推荐(0) 编辑
路径规划开源项目仓库
摘要： 非常全的，python写的，路径规划/运动规则/轨迹规划的仓库 阅读全文
posted @ 2021-09-10 10:23 北极星！ 阅读(225) 评论(0) 推荐(0) 编辑