星辰大海

摘要： PID算法的离散化 论述了PID算法的基本形式，并对其控制过程的实现有了一个简要的说明，通过上一节的总结，基本已经可以明白PID控制的过程。这一节中先继续上一节内容补充说明一下。 1.说明一下反馈控制的原理，通过上一节的框图不难看出，PID控制其实是对偏差的控制过程; 2.如果偏差为0,则比例环节不 阅读全文

摘要： 概述 用PID来实现恒温，最简单的PID控制之一，也是最能直观感受PID具体含义的例子之一。 所谓恒温控制，就是温度高了，让它低一点，低了让它高一点，始终保持目标温度恒定的控制。这在各种恒温设备里有广泛的应用，比如电饭煲，热水器，空调...等等。 本文则是通过实现简单的恒温控制，来初步学习PID控制 阅读全文