zhizhizzzzzzz - 博客园

2025年7月31日

摘要：遇到问题使用rollig的相机包始终报错 ros2 run camera_calibration cameracalibrator --size 10x6 --square 0.015 image:=/image_raw camera:=/camera [WARN] [1753873753.720 阅读全文

posted @ 2025-07-31 20:50 zhizhizzzzzzz 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)

2025年3月30日

ubuntu22.04 安装ceres踩坑指南（含省力有效安装方法）

摘要： ubuntu22.04 安装ceres踩坑指南（含省力有效安装方法）以下是报错复现，直到下一个小标题为止。编译打符项目时，报错： CMake Error at CMakeLists.txt:27 (find_package): By not providing "FindCeres.cmake" 阅读全文

posted @ 2025-03-30 22:06 zhizhizzzzzzz 阅读(2386) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu22.04重装后环境配置一条通（持续更新）

摘要：日常软件方面卸载snap及其相关 snap已先行安装了很多东西在系统里。我们把snap及其相关删掉：停止snap服务： sudo systemctl disable snapd.service sudo systemctl disable snapd.socket sudo systemctl 阅读全文

posted @ 2025-03-30 18:16 zhizhizzzzzzz 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)