（四）OpenMptcpRouter - 树莓派CM5

1. 参考资料

2. 镜像烧录

  • 电脑安装最新版本的rpiboot软件，一定要最新版本的，旧版本可能还未支持 CM5

    https://www.waveshare.net/wiki/Compute_module_Burn_EMMC

  • 短接 boot 管脚

  • CM5 IO Board 的 Type C 可用作烧录接口和供电接口

    • 用作烧录口时要确保供电足够，某些 USB hub 可能无法提供足够的供电，最好直接将其接到电脑主机上，不要接在 USB hub上

  • 连接 Type C和电脑，运行 rpiboot

  • 使用树莓派官方烧录软件 Raspberry Pi Imager进行烧录，下载链接

    https://www.raspberrypi.com/software/

  • 使用 《OpenMptcpRouter - 镜像构建》 中编译得到的 ext4-factory.img镜像，注意《OpenMptcpRouter - 镜像构建》中我编译的是树莓派CM4镜像，实际上应该编译树莓派 CM5镜像

  • 烧录完成后，移除boot管脚的跳线帽，重启即可

3. SSH连接

  • 烧录完成后，默认没有启用调试串口

  • 连接 CM5 IO Board的网口和电脑，会给电脑分配一个 192.168.100.0/24 网段的 IP，通过 192.168.100.1可以打开 web 管理页面

  • SSH 连接

    ssh root@192.168.100.1

4. 串口连接

  • 参考文档：《cm5-datasheet.pdf》

  • 参考链接：

    https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/configuration.html#mini-uart-and-cpu-core-frequency

  • 树莓派 CM5 共有 5 路 UART，UART0用作 Debug Uart

    • GPIO14 用作 UART0_TX，GPIO15 用作 UART0_RX

  • 连接 Debug Uart，参考文档：《cm5io-datasheet.pdf》

  • 使用一个 FT232 USB 转 TTL 小板来连接树莓派和电脑，波特率 9600

  • SSH 进入终端，修改 /boot/config.txt文件，在文件末尾添加如下内容以启用串口

    dtoverlay=uart0,txd0_pin=14,rxd0_pin=15
enable_uart=1

  • 将文件系统改为可读可写

    mount -o remount,rw /

  • 修改 /etc/inittab,在文件末尾添加一行内容

    ttyAMA0::askfirst:/usr/libexec/login.sh

  • 重启，连接串口测试，波特率 9600,测试成功

5. 修改串口波特率

  • 9600的波特率也太低了，串口输出非常慢，将其修改为 115200
  • 临时修改
    stty -F /dev/ttyAMA0 speed 115200 cs8 -parenb -cstopb
  • 永久修改，修改 /boot/cmdline.txt,将其中的 console=serial0修改为 console=ttyAMA0
    console=ttyAMA0,115200 console=tty1 coherent_pool=8M root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=squashfs,ext4 rw rootwait cfg80211.ieee80211_regdom=GN
  • 重启生效

6. 启用 wifi

  • 默认无法识别 wifi 设备，报错信息如下

  • 提示找不到 brcmfmac43455-sdio.raspberrypi,5-compute-module.bin 这个固件

  • 进入 /lib/firmware/brcm/，创建软链接，重启生效

    /lib/firmware/brcm# ln -s brcmfmac43455-sdio.bin brcmfmac43455-sdio.raspberrypi,5-compute-module.bin

/lib/firmware/brcm# ln -s  brcmfmac43455-sdio.raspberrypi,4-model-b.txt brcmfmac43455-sdio.txt

  • 实测可用的 wifi AP 配置

posted @ 2025-04-27 14:42  zhijun  阅读(222)  评论(0)    收藏  举报