树莓派CM4(一): 镜像烧录

1. 简介

• 树莓派型号Raspberry Pi CM4 EMMC, 注意是EMMC版本，不是SD卡版本
• 核心板资源
  
• IO板使用官方IO板Compute module 4 IO Board, 硬件规格
  
• 2G RAM + 8G ROM
• 4核64位Cortx-A72, 1.5GHz
• 树莓派官网

  https://www.raspberrypi.com/

• 树莓派镜像下载页面

  https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/

2. 镜像下载

• 我选择使用不带桌面环境的Lite OS，下载地址：

  https://downloads.raspberrypi.com/raspios_lite_arm64/images/raspios_lite_arm64-2024-07-04/

• 选择使用2024-07-04发布的镜像，内核版本6.6.y
  
• 下载完成后解压，得到.img后缀的文件

3. 烧录工具下载

• rpiboot，下载地址：

  https://files.waveshare.net/wiki/w/upload/f/f3/Rpiboot_setup.zip

• SD Card Formatter, 下载地址：

  https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-formatter-for-windows-download/

• Win32DiskImager, 下载地址：

  https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/

• Raspberry Pi Imager, 下载地址：

  https://www.raspberrypi.com/software/

• Tips: 使用Raspberry Pi Imager这个工具烧录镜像比较简单，并且可以很方便地设置用户名/密码，开启SSH。但是实测下来烧录镜像的速度不如Win32DiskImager,并且感觉比较傻瓜式，便于初学者快速上手树莓派，但是不利于深入了解背后地工作原理，所以之后的步骤中，我将使用Win32DiskImager进行烧录，关于Rsapberry Pi Imager的使用方法，官方教程已经写的很详细了，不再赘述

4. 镜像烧录

• 参考链接

  https://www.waveshare.net/wiki/CM4_Burn_EMMC

• 烧录环境Win10
• 安装3. 烧录工具下载 这一步下载的安装程序rpiboot_setup.exe，直接双击运行即可，
• 短接BOOT管脚和GND管脚，禁止从EMMC启动
  
• 连接USB Slave接口到电脑，上电
• 可以在其他设备中看到BCM2711 Boot,也有可能是一个Compute Module设备
  
  
• 运行rpiboot软件，会自动安装USB驱动，驱动安装成功后，会将内部EMMC识别为一个类似U盘的存储设备，共有两个分区boot + rootfs,分别表示启动分区和根文件系统
  
• 格式化EMMC,注意区分硬盘，是一个7.28G左右大小的设备，不要把自己的电脑硬盘给格式化了
• 使用Win32DiskImager烧录镜像
  

5. 使能调试串口

• 需要注意的是，树莓派官方的镜像默认是没有开启串口输出的，也就是说如果手上没有屏幕的话，是没办法进入终端进行任何操作的
• 确保树莓派还挂载在windows中修改boot分区下的config.txt（这个文件也有可能位于boot分区下的firmware/config.txt）,在这个文件的末尾添加如下内容，表示启用调试串口

  enable_uart=1
  

6. 烧录完成

• 先给开发板断电
• 取消BOOT管脚和GND管脚的短接

7. 串口输出

• 树莓派为控制台预留了一个低吞吐量的uart
• 其中GPIO14 == Tx GPIO15 == Tx
• 相应得：GPIO14就要接到串口的Tx, GPIO15要接到串口的Rx
  
• 串口波特率：115200
• 上述步骤正确的话，开机后就能够看到有日志输出到串口终端

8. 默认用户名密码

• 用户名：pi
• 密码：raspberry