摘要： stm32 硬件错误 阅读全文

摘要： 这个应该属于是状态机的范畴，看了一本《UML 状态机图的使用C/C++设计》里面介绍的Vannilla内核跟介绍的实现思想很像。基于状态机思想设计的程序，可以有效运行于裸机上，基于OS的任务调度的思想，可以设置优先级，打乱程序的执行顺序。与操作系统不同的是，操作系统可以打断任务运行，并把保留每个任务 阅读全文

摘要： //TIM2_CH2 PWM部分初始化 //PWM输出初始化//arr：自动重装值//psc：时钟预分频数 计数器功能void TIM2_ETR_Init(u16 arr,u16 psc){ //此部分需手动修改IO口设置RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能 RCC->APB 阅读全文

摘要： void timer2_TRG(u16 arr,u16 psc){ RCC->APB1ENR |= 1<<0; //开启定时器2的时钟 RCC->AHB1ENR |= 1<<0; //开启PA口的时钟 GPIOA->MODER &= ~(3<<0*2); GPIOA->MODER |= 2<<0*2 阅读全文

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