摘要: 引用不算多,看起来是早期的,object discovery方法,rgbd相机在像素和深度上聚类? 移动机器人的一项有用功能是能够识别其环境中移动和变化的对象(与背景对象不同,后者主要是固定的)。这种能力可以提高定位和地图绘制的准确性和可靠性,增强机器人与其环境交互的能力,并促进诸如库存管理和盗窃检 阅读全文
posted @ 2020-04-22 11:39 zherlock 阅读(208) 评论(0) 推荐(0)