zherlock

摘要： 网上的博客大同小异，有耐心的可以根据bibtex4word官网的引导，没耐心的可以看这个博客，前面的步骤都和博客一样。几个小问题列在下面，大家如果遇到了可以参考 1. word/startup 文件夹如果找不到就自己创建 2.添加新的bst文件后，需要更新miktex库让它识别到新的bst文件，wi 阅读全文

摘要： 树莓派镜像 Python3的安装，这张卡里已有3.7了 python, pip设置软链接到python3，pip3上 阅读了这篇博客，发现没有什么官方提供的简便安装方法，要在树莓派上编译，很慢，选择了 github上找到仓库包含了可以在树莓派运行的pytorch wheel, 分别有1.1和1.4版 阅读全文

摘要： 1. 当初注册的邮箱为腾讯企业邮箱，邮箱现在无法收到github发送的邮件，绑定新邮箱也需要用旧邮箱收验证码操作。 解法：使用TFA，双重验证，用了基于APP(Ipassword)。先建立一个名为github的登录认证事件，然后再里面用二维码添加服务。之后绑定了新邮箱，看来注册外网的东西还是要用gm 阅读全文

摘要： 起因也记录一下，在考虑mmwave idea的时候，想着找一些雷达的书补充基础知识。我电的雷达原理找不到高清的电子书，真的找不到。参考网上建议找了Radar Handbook这本书。 书打开了开始看，妈的里面的内容adobe acrobat复制粘贴不了，emmm，都是􀁎􀀀。 开始了两天的PDF学 阅读全文

摘要： 看了之前写的稍微大规模一些的python代码，想改但是无处入手，深觉自己代码欠缺规范性，设计模式也没咋好好学过 从几个方面重新磨一下刀 1.编辑器 VSCODE: 自带高亮，代码补全，自带终端，可以在左下角调整python版本 VSCODE下启用Python插件: A Visual Studio C 阅读全文

摘要： 参考代码 https://github.com/torrvision/Objectness 调试到能运行，花了不少时间，中间读数据集报错这些都能出现的，可怕。 编译成功后，直接运行bing_linux，得到输出 Dataset:`/home/zherlock/Dataset/CV/VOC2007/' 阅读全文

摘要： 因为faster_rcnn太慢了。转头去实验thundernet。 网上有大神给了一个非官方版本。https://github.com/ouyanghuiyu/Thundernet_Pytorch 代码结构上，和最近看到的faster_rcnn的结构非常像，很多地方代码也复用了，看来这是两阶段物体检 阅读全文

摘要： 之前一直借助detectron2做物体检测，到现在要自己添加功能进行调试的时候，觉得它的API,搞不懂，也找不到网络结构定义的地方。 ok，github上提个issue等专业的回复好了。 下面记录，基于 https://github.com/jwyang/faster-rcnn.pytorch/tr 阅读全文

摘要： 上次实现的物体检测，借助了detectron2。 现在要移植到c++上，detectron2里面的模型大概是不能用了。 安装libtorch,浏览器下载很慢，换成wget就很快了，这里操作了一下给终端设置代理，但是实际用的时候好像没有代理也很快，不知道。 libtorch = 1.5 例子hello 阅读全文

摘要： 写得很简短，没看到结论 用的VINS-MONO 测试在已有数据集上，实验的变量是，不同的图像质量 图像质量和传输时间，处理时间，和SLAM误差的关系。 就是说，图像压缩是可以放进来考虑的一件事情 阅读全文