stm32寄存器版——外部中断

STM32的每个I/O口都可以作为中断输入，要把I/O口作为外部中断输入，步骤：

1 初始化I/O 口为输入

2开启I/O口复用时钟，设置I\O口与中断线的映射关系

3开启与该I/O口相对的线上中断/事件，设置触发条件

4配置中断分组（NVIC）并使能中断

5编写中断服务函数