【JetsonNano】使用移远 EC200 获取到的 GPS 数据解析 （GPGAA格式）

硬件：JetsonNano、移远EC200模块

示例： 044744.00,3122.4658,N,12025.2791,E,1,10,3.00,12.575,M,7.100,M,00,0000*5F

我们要使用的 GPS 数据类型应为（经度 longtitude ，纬度latitude ）格式，然而在经过测试后发现通过移远 EC200 得到的数据并不能够直接使用，类似于 ↓ 。参考文档给出的解释为：“这是一种叫做 GPGAA 格式的语句，具体来说它里面包含了 ” UTC 时间、经纬度信息、水平精度、天线的海拔高度、卫星数量等许多数据 “。

解析说明：

字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息

字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式

字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段5：经度E（东经）或W（西经）

字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算

字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）

字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）

字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）

字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度

字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）

字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）

字段13：校验值

 

因此，我们只需要对其进行提取，只拿自己需要的数据即可。对于 ”移远 EC200“ 来说，我们只需修改 AT 命令为 AT+QGPSLOC=2 即可。