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问题： Traceback (most recent call last): File "/home/robot/miniconda3/envs/aae_py37_tf26/bin/ae_eval", line 8, in sys.exit(main()) File "/home/robot/min 阅读全文
posted @ 2022-03-13 15:20
木芯子
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retinanet-evaluate --gpu 1 --save-path ../converted_models/images --no-resize csv /home/robot/woodcore/code/aae/detection_utils/output/test/annotation 阅读全文
posted @ 2022-03-07 21:02
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摘要：
环境：Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic版本，参考Ubuntu 18.04安装ROS Melodic 安装Intel Realsense SDK2.0（选开发者模式），参考librealsense 安装Realsense ROS，参考realsense-ros 创建catkin工作 阅读全文
posted @ 2021-12-24 15:19
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摘要：
WSL（Windows Subsystem for Linux）适用于Linux的Windows子系统 先到Windows的Microsoft Store中搜索：Windows Terminal下载安装一个Windows的命令行终端。 然后进入控制面板->程序->程序和功能->启用或关闭Window 阅读全文
posted @ 2021-12-16 23:08
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摘要：
PLY多边形文件格式：The PLY Polygon File Format。多边形：Polygon。 每个PLY文件只用于描述一个多边形模型对象，该模型对象（object）可以通过顶点、面等数据元素（element）进行描述。 PLY结构：文件头+元素数据列表。文件头中以行为单位描述文件类型（pl 阅读全文
posted @ 2021-04-29 10:18
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Linux zza@zza:~/表示用户zza在主机zza上 虚拟机 1.虚拟机网络配置 在虚拟机设置中的网络适配器中有三个选项：桥接模式，NAT模式和Host-only（仅主机）模式。 桥接模式：虚拟机利用真实网卡跟当前真实计算机通信，配置简单，局域网内如果还有同网段的其他计算机，它也可以直接访问 阅读全文
posted @ 2021-04-05 14:49
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插入相机后，输入以下命令： rs-sensor-control 选择0 然后选择1 然后选择2 就会出现一系列的选项，选择一项适合自己的，输入序号： 阅读全文
posted @ 2020-12-22 20:32
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commit镜像 commit镜像：可以将修改过的容器重新打包成一个镜像，下次使用时，直接使用这个镜像即可。 docker commit 提交容器成为一个新的副本 docker commit -m="提交的描述信息" -a="作者" 容器ID 目标镜像名:[TAG] 可以用docker images 阅读全文
posted @ 2020-12-22 16:40
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import sys #其中将".."里面的..换成d2lzh_pytorch文件夹的上一级路径 sys.path.append("..") from d2lzh_pytorch import * 其中错误：OSError: libtorch_cpu.so: cannot open shared o 阅读全文
posted @ 2020-12-04 19:50
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我用的是Ubuntu16.04，显卡是2070s，python3.6，cuda版本是9.0（系统环境安装），pytorch版本是1.0.0。 一、运行的一些注意事项： 1.数据集linemod_preprocessed（一共有13个类：1、2、4、5、6、8、9、10、11、12、13、14、15） 阅读全文
posted @ 2020-11-09 22:44
木芯子
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