SusieZ

摘要： 1. 系统安装 主要参考 https://blog.csdn.net/qq2523208472/article/details/83684838 下载UltralSO并安装（新旧电脑都可以） 用它制作Linux启动盘（新旧电脑都可以），参考 https://www.cnblogs.com/liuji 阅读全文

摘要： [coordinate_publisher-6] [INFO] [1737204129.386587739] [coordinate_publisher]: Time to fetch coordinates: 0.0201s [publishCoords2audio-7] [INFO] [1737 阅读全文

摘要： 1. 总思路 用两个IMU(1-head，2-fingertip)分别固定在想要测量的两个空间点上，用另外一个IMU(3)固定在静止物体上，充当参考坐标系。 IMU1 is mounted on the human head, IMU2 is mounted on the robot end-eff 阅读全文

摘要： 1. 参考资料 1）文字资料 （1）维特智能上位机——传感器操作——六轴九轴上位机使用说明——传感器校准：https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/aqvq6y/vgr7u3?#vmDP0 （2）维特智能上位机——磁场校准： https://wit-motion.yuq 阅读全文

摘要： 一. 安装 1. 下载 去官网 https://www.cursor.com/, 在win打开的直接出现的是Download for windows, 在linux打开的直接出现的是Download for linux. 总之, 点击下载即可. 2. 安装 win安装: 右键管理员身份运行即可,选项 阅读全文

摘要： 1.下载需要的Ubuntu版本 去Ubuntu官网或镜像网站下载需要的版本 2.在VirtualBox中创建虚拟机 在VirtualBox (以下简称VB，下载链接) 中按照指示使用刚刚下载的.iso文件创建一个系统。 3.解决快捷键打不开终端 (Ubuntu24不需要此步骤) 快捷键打不开终端 ： 阅读全文

摘要： 参考： 维特智能官方ROS Python使用说明 https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/ltst03/lu0v13?#0246cb6a 安装配置步骤： 先在VirtualBox中为这个包配置对应的环境：Ubuntu 16.04, ROS(1)Kinetic, Pyt 阅读全文

摘要： 参考: 机械臂的Gitbook: https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/2-serialproduct/2.2-320/2.2.2-PI.html Running ROS across multiple machines http://wiki 阅读全文

摘要： 参考: http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup 首先把要通讯的PC和Raspberry连在同一个wifi下, 我是连在手机热点下, (我这里PC的hostname是zsfmec, Raspberry的hostname是er, hostname就是你打开终端时候绿色字 阅读全文

摘要： Unset the ROS 1 Environment unset ROS_DISTRO unset ROS_ROOT unset ROS_PACKAGE_PATH unset ROS_MASTER_URI unset ROS_PYTHON_VERSION Source ROS 2 source / 阅读全文