2024年12月23日
用3个IMU计算空间中两个点的相对位置
摘要： 1. 总思路 用两个IMU(1-head，2-fingertip)分别固定在想要测量的两个空间点上，用另外一个IMU(3)固定在静止物体上，充当参考坐标系。 IMU1 is mounted on the human head, IMU2 is mounted on the robot end-eff 阅读全文
posted @ 2024-12-23 18:17 susiezsf 阅读(136) 评论(0) 推荐(0)