test

// pmac1Dlg.cpp : 实现文件
//

#include "stdafx.h"
#include "pmac1.h"
#include "pmac1Dlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "myRuntime.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif


// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框

class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
	CAboutDlg();

// 对话框数据
	enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };

	protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

// 实现
protected:
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD)
{
}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()


// Cpmac1Dlg 对话框




Cpmac1Dlg::Cpmac1Dlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
	: CDialogEx(Cpmac1Dlg::IDD, pParent)
{
	m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}

void Cpmac1Dlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(Cpmac1Dlg, CDialogEx)
	ON_WM_SYSCOMMAND()
	ON_WM_PAINT()
	ON_WM_QUERYDRAGICON()
//	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, &Cpmac1Dlg::OnClickedActive)
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON3, &Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton3)
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON2, &Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton2)
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON6, &Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton6)
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON4, &Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton4)
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON5, &Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton5)
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON7, &Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton7)
	//ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON8, &Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton8)
END_MESSAGE_MAP()


// Cpmac1Dlg 消息处理程序

BOOL Cpmac1Dlg::OnInitDialog()
{
	CDialogEx::OnInitDialog();

	// 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。

	// IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
	ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
	ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

	CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
	if (pSysMenu != NULL)
	{
		BOOL bNameValid;
		CString strAboutMenu;
		bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
		ASSERT(bNameValid);
		if (!strAboutMenu.IsEmpty())
		{
			pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
			pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
		}
	}

	// 设置此对话框的图标。当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动
	//  执行此操作
	SetIcon(m_hIcon, TRUE);			// 设置大图标
	SetIcon(m_hIcon, FALSE);		// 设置小图标

	// TODO: 在此添加额外的初始化代码

	return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE
}

void Cpmac1Dlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
	if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
	{
		CAboutDlg dlgAbout;
		dlgAbout.DoModal();
	}
	else
	{
		CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
	}
}

// 如果向对话框添加最小化按钮，则需要下面的代码
//  来绘制该图标。对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序，
//  这将由框架自动完成。

void Cpmac1Dlg::OnPaint()
{
	if (IsIconic())
	{
		CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文

		SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);

		// 使图标在工作区矩形中居中
		int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
		int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
		CRect rect;
		GetClientRect(&rect);
		int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
		int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

		// 绘制图标
		dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
	}
	else
	{
		CDialogEx::OnPaint();
	}
}

//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标
//显示。
HCURSOR Cpmac1Dlg::OnQueryDragIcon()
{
	return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
}



/*void Cpmac1Dlg::OnClickedActive()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码

	if (NULL != OpenRuntimeLink())  
    {  
        AfxMessageBox(TEXT("加载Pcomm32.dll成功!"));  
    }  
    else  
    {  
        AfxMessageBox(TEXT("加载Pcomm32.dll失败!"));  
        return;  
    }  
}*/


void Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton3()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	if (NULL != OpenRuntimeLink())  
	  {  
        AfxMessageBox(TEXT("加载动态链接库成功!"));  
    }  
    else  
    {  
        AfxMessageBox(TEXT("加载动态链接库失败!"));  
        return;  
    }  
  
    //打开指定卡号PMAC,这里打开0号卡  
    if (TRUE == OpenPmacDevice(0))  
    {  
        AfxMessageBox(TEXT("PMAC连接成功!"));  
    }  
    else  
    {  
        AfxMessageBox(TEXT("PMAC连接失败!"));  
    }  
	ClosePmacDevice(0);  
      
    //FreeLibrary  
    CloseRuntimeLink(); 
}





void Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton2()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	OpenRuntimeLink();
	OpenPmacDevice(0);

	TCHAR res[MAX_PATH];  
    TCHAR cmd[MAX_PATH];  


    //将要发送的指令存入cmd数组  
	lstrcpy(cmd, "i100=1");  
	//i100=1即为激活电机#1指令
    //GetDlgItemText(IDE_COMMAND, szCmd, MAX_PATH);  
  
    //发送指令和接受往回发的指令填充到szRes  
    PmacGetResponse(0,res,MAX_PATH,cmd);  
  
    //显示接受指令  
    //SetDlgItemText(IDE_RECEIVE, szRes);  
	ClosePmacDevice(0);  
      
    //FreeLibrary  
    CloseRuntimeLink(); 
}
void Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton6()
{
	
	OpenRuntimeLink();
	OpenPmacDevice(0);
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	TCHAR res[MAX_PATH];  
    TCHAR cmd[MAX_PATH];  

    //将要发送的指令存入cmd数组  
	lstrcpy(cmd, "#1j/");  
	//i100=1即为激活电机#1指令
    //GetDlgItemText(IDE_COMMAND, szCmd, MAX_PATH);  
  
    //发送指令和接受往回发的指令填充到szRes  
    PmacGetResponse(0,res,MAX_PATH,cmd);  
  
    //显示接受指令  
    //SetDlgItemText(IDE_RECEIVE, szRes);  
	ClosePmacDevice(0);  
      
    //FreeLibrary  
    CloseRuntimeLink(); 
}


void Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton4()
{
	OpenRuntimeLink();
	OpenPmacDevice(0);
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	TCHAR res[MAX_PATH];  
    TCHAR cmd[MAX_PATH];  

    //将要发送的指令存入cmd数组  
	lstrcpy(cmd, "#1J+");  
	//i100=1即为激活电机#1指令
    //GetDlgItemText(IDE_COMMAND, szCmd, MAX_PATH);  
  
    //发送指令和接受往回发的指令填充到szRes  
    PmacGetResponse(0,res,MAX_PATH,cmd);  
  
    //显示接受指令  
    //SetDlgItemText(IDE_RECEIVE, szRes);  
	ClosePmacDevice(0);  
      
    //FreeLibrary  
    CloseRuntimeLink(); 
}


void Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton5()
{
	OpenRuntimeLink();
	OpenPmacDevice(0);
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	TCHAR res[MAX_PATH];  
    TCHAR cmd[MAX_PATH];  

    //将要发送的指令存入cmd数组  
	lstrcpy(cmd, "#1J-");  
	//i100=1即为激活电机#1指令
    //GetDlgItemText(IDE_COMMAND, szCmd, MAX_PATH);  
  
    //发送指令和接受往回发的指令填充到szRes  
    PmacGetResponse(0,res,MAX_PATH,cmd);  
  
    //显示接受指令  
    //SetDlgItemText(IDE_RECEIVE, szRes);  
	ClosePmacDevice(0);  
      
    //FreeLibrary  
    CloseRuntimeLink(); 
}



void Cpmac1Dlg::OnBnClickedButton7()
{
	OpenRuntimeLink();
	OpenPmacDevice(0);
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	TCHAR res[MAX_PATH];  
    TCHAR cmd[MAX_PATH];  

    //将要发送的指令存入cmd数组  
	lstrcpy(cmd, "k");  
	//i100=1即为激活电机#1指令
    //GetDlgItemText(IDE_COMMAND, szCmd, MAX_PATH);  
  
    //发送指令和接受往回发的指令填充到szRes  
    PmacGetResponse(0,res,MAX_PATH,cmd);  
  
    //显示接受指令  
    //SetDlgItemText(IDE_RECEIVE, szRes);  
	ClosePmacDevice(0);  
      
    //FreeLibrary  
    CloseRuntimeLink(); 
}