PID就是（比例（proportion）、积分（integral）、导数（derivative）），在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
运放的积分电路：
运放的微分电路
微分电路的输出端和输入端的相位相差90°。
电路一：
运放制作的PI调节器
电路二
运放制作的PD调节器
电路三
运放制作的PID调节器
