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摘要： # FreeRTOS任务调度的原理是什么？ **FreeRTOS的任务调度是在中断上下文中实现的!!!!!!** **主函数：** 在裸机系统中，系统的主体就是 main 函数里面顺序执行的无限循环，这个无限循环里面 CPU 按照顺序完成各种事情。在多任务系统中，我们根据功能的不同，把整个系统分割成 阅读全文

摘要： 字符设备驱动框架 编写字符驱动设备框架时，主要的工作量在入口函数，卸载函数以及其设备文件操作函数当中。 现在的很多板子写驱动不会像下面的程序这样的繁琐，但是从其中基本可以看到框架大体没变，所以用chatgpt生成了找个函数并修改，搭了字符设备驱动的框架。 首先我们得明白一个字符设备驱动，在linux 阅读全文

摘要： # 快速排序 初步了解一下快排的思路：快速寻找一个标准，将数组二分化，然后再以同样的思路直到数组有序。 具体的思路是：快速排序法（详解） 根据此思路，我自己模拟的过程为： 这个解析中提供的代码： void Quick_Sort(int *arr, int begin, int end){ if(be 阅读全文

摘要： 关于文件IO缓冲区的思考 问题的提出： 关于我在实现socket的时候，有一个打印的问题一直在困扰我： 我的程序具体的实现功能是：写一个客户端和服务器，客户端写入数据，服务器打印出来，并返回给服务器，其中客户端中的输入是用select管理的 客户端发送数据的程序是这样的： 从键盘接受到东西以后写回套 阅读全文

摘要： int和无符号混用 在使用for循环的时候，出现了一个问题，代码如下： // st.size() 为 0 ，k = 9 for (i = 1 ; i <= 9 - (k - st.size() + 1); i++) { st.push_back(i); //cout << i << " "<< st 阅读全文

摘要： 参考i2ctools源码实现HP203B气压温度传感器读取 由于开发的设备中要用到HP203B气压温度传感器，此设备要用到i2c协议进行数据的读取，我将以韦东山老师课程为指引，参考经典的i2c-tools源码，实现预期功能。 我的需求是：运用HP203B传感器，读取温度及气压，并显示出来。 1、 H 阅读全文

摘要： 结构体指针在函数中的应用 问题的提出：在做二叉树题目的时候，在传递结构体指针的时候，发现当我以这样的形式传入的时候，指针是没有发生任何改变的： struct TreeNode { int val; TreeNode *left; TreeNode *right; TreeNode() : val(0 阅读全文

摘要： 结构体参数在容器及其适配器传递的方法 在刷二叉树前序迭代遍历的时候，我要用栈存入这样的一个结构体（二叉树的定义）： struct TreeNode { int val; TreeNode *left; TreeNode *right; TreeNode() : val(0), left(nullpt 阅读全文

摘要： 引用和指针 1.问题提出 这个问题来源于我在刷用队列实现栈这道题目的时候，我写成了这样的一个代码： class MyStack { public: MyStack() { } void push(int x) { qOne.push(x); } int pop() { while (qOne.fro 阅读全文

摘要： 字符串总结 分段反转字符串 题目描述： class Solution { public: string reverseStr(string s, int k) { int len = s.length(); //string res; if (len < k) { reverse(s.begin() 阅读全文