2025年12月5日
树莓派4B 串口 配置GPS+PPS授时
摘要： 一、查询 展示 pi4 中所有串口 dtoverlay -a | grep uart 查看所有串口信息 dtoverlay -h uart2 pi@raspberrypi:~ $ dtoverlay -h uart2 Name: uart2 Info: Enable uart 2 on GPIOs 阅读全文
posted @ 2025-12-05 09:00 ZH_2025 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)
2025年12月4日
PWM学习PWM+SG90
摘要： 一、硬件介绍 1、鲁班猫4 pwm引脚介绍 LubanCat板卡上集成了四个具有pwm功能的GPIO，其他有些io也能复用为pwm。 LubanCat-4-V1系列 pwm14 pwm15 pwm10 pwm11 2、SG90舵机介绍 2、SG90电机简介 SG90舵机接受固定周期、可变脉宽的PWM 阅读全文
posted @ 2025-12-04 19:05 ZH_2025 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
DOCKER打包制作ARM64交叉编译环境，安装蓝牙库等
摘要： 一、docker file制作基础docker基础镜像 FROM docker.1ms.run/library/ubuntu:24.04 ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive # 使用清华大学APT镜像源加速下载 RUN sed -i 's/archive.ubunt 阅读全文
posted @ 2025-12-04 14:36 ZH_2025 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)