摘要：不小心把/usr/local/cuda删除了, 卸载cuda后安装cuda后/usr/local下没有cuda文件夹.运行: sudo apt-get autoremove --purge cuda 再安装cuda就有了 阅读全文

摘要：通过上本次课，自己学到了很多知识，学会了Git版本控制的应用，对设计模式、单元测试有了一定的了解，原来软件开发是这样的流程， 对C++类有了重新的认识，之前一直对类有些畏惧，学不会，经过老师的讲解，自己也写了一些类的代码，虽然语法感觉有些多，但是发现这么多都是有用处的，感觉这是上大学以来自己上的最有... 阅读全文

摘要：今天把第三个作业做完了，还是坚持下来了，坚持一下就过去了，没那么难的，做事情不留尾巴，一气呵成，养成习惯。要求：Git/GitHub实践作业下载安装Git客户端，参照课堂教学内容，在本地计算机练习Git操作命令，包括：1）用git init创建一个本地版本库。2) 创建一个文本文件如Readme.t... 阅读全文

摘要：第二个编程作业，为了实现我们的机器人咖啡角，我们将基于第一次作业中的图形旋转，构造一个两轴平面机器人，运动原理见动画要求：1）代码中至少包括两个类：一个Robot类和一个Solver类，Robot类中定义每个机械臂的长度，每个关节的转动角度范围和零点，Solver求解器类用于实现机器人的正逆运动学变... 阅读全文

摘要：题目： 第一步： 写一个根据输入坐标生成一个平面图形（点、线段和三角形）并能对该几何图形进行平移和旋转操作的命令行 “软件”，要求： a) 通过命令行输入图形的名称，端点数（1为点，2为线段，3为三角形）和端点坐标(x,y)。 如：输入一个点 p1 1 (2,5) 输入一个线段 l1 2 (... 阅读全文