2021-05-26-星期二-工作总结

工作总结：

1、早上从音姐哪里领到了路测的任务，包括：交通参与者的真实在线、离线状态的前端显示；后台管理系统的路测设备管理页面不可用问题的解决。

2、上午去参观cicv联盟2021技术年会，见到了微波雷达和rsu，更加真实的了解了rsu的功能。骑自行车回来的时候，在路边看到了很多架设路测设备的杆子，仔细观察了微波雷达、摄像头等路测设备。

3、下午对照着大唐高鸿的文档，仔细消化理解mqtt模块的PushCallback.java的功能，这个文件中的代码完整实现了大唐高鸿文档中描述的通信接口。但是代码理解还差一段，没有完全搞清楚，实在不想看了，就暂停了。

4、在看PushCallBack的过程中，修复了一个bug。

5、开发了一个historytrail的新需求——轨迹的位置偏转，将轨迹数据中的位置x，y从wgs84转到gcj坐标，这就是偏转的过程。