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vid=1 车辆任务下发消息包：
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vid=2 登录包
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22 3a 30 2c 22 76 69 6e 22 3a 22 32 22 7d 7d

vid=2 车辆任务下发消息包：
AA AB AC AD 01 00 00 09 00 00 00 24 7b 22 6d 65 73 73 61 67 65 22 3a 7b 22 62 72 61 6e 64 22 3a 22 31 33 22 2c 22 76 69 64 22 3a 22 32 22 7d 7d

感知算法测试：
感知算法消息包:
AA AB AC AD 01 00 00 03 00 00 00 6d 7b 22 6d 65 73 73 61 67 65 22 3a 7b 22 62 72 61 6e 64 22 3a 22 31 32 22 2c 22 63 6f 6f 72 64 69 6e 61 74 65 22 3a 7b 22 78 22 3a 22 31 22 2c 22 79 22 3a 22 32 22 7d 2c 22 73 70 65 65 64 22 3a 22 31 30 30 2e 30 30 22 2c 22 74 61 73 6b 53 74 61 74 65 22 3a 22 22 2c 22 76 69 64 22 3a 22 31 22 2c 22 76 74 79 70 65 22 3a 30 7d 7d

 

 

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