2021-01-05-星期二-工作总结

总结：

1、早上来听了《多源融合定位与导航学术沙龙》的第一个报告，来自智行者科技的高翔博士做的《激光点云地图在自动驾驶中的用途》。知道了点云地图和高精度地图的区别，点云地图可以作为hdmap的前置数据源。

2、告知绘鹏车辆任务和车辆状态的编码。

3、和启君沟通了车辆发布接口应该填写在那个模块，开始写了controller接口，用postman测试了接口可以测通。

4、车辆任务发布接口整体调通，但是接口中还剩下了一个关键逻辑，就是调用车端接口发送任务给车端，这个需要沟通清楚才能写。

目前车辆任务发布记录计入数据库已经成功，发布结果发挥给前端已经完全正确。等待写完发送任务给车端。