2020-12-16-星期三-工作总结

工作：

1、给controller中的方法增加注释。

2、阅读《云控接口文档》中其他接口的说明，试图理解3.13接口的含义。搞清楚了起点、终点、距离的含义，车道线、车道边线等概念。

3、阅读《高精度地图数据规格-2020.12.10-内部》，终点看了hd_lane,hd_lane_node,hd_link,hd_link_node这四个表中各个字段的含义，试图搞清楚link的含义，lane在库中是怎么存储的。

 

 

学习：

1、昨天了解了一个js库，叫three.js，它是一个三维webgs库，用来在网页上画出计算机图形学opengl中那样的矢量图。画的图非常漂亮。

2、昨天了解到了前端做地图界面，用的是arcgis的库。

3、通过查dangdang了解到百度自动驾驶部门出了六本关于自动驾驶的教材，我从孔夫子网上选购了两本，分别是《概论》和《地图和定位》。

4、昨天看了两遍《高精度地图白皮书》，了解到了地图和定位对自动驾驶的重要性。

5、查询网络知道了 sae=society of automative engineers（美国汽车工程师学会），saec是中国汽车工程师学会。

6、查询网络知道了自动驾驶的六个级别L0-L5，目前已经实现的是L2，智行者实现了L4。