Jquery动态插入table行

想在一个<table id="table1"></table>标签中动态的插入行，在jquery中可以这样做：

$("#table1").append(str);//这里的str是一个字符串，字符串的内容html格式。如"<tr><td>测试1</td><td>测试2</td><td>测试3</td><td>测试4</td></tr>"