摘要：
如下是本人以前安装双系统时做的记录文档，所以安装 Ubuntu 时没有拍图片。仅用于保留本人安装双系统时的过程方法，不能保证一定适用于你的电脑，如果能给您带来微薄的帮助那就再好不过了。 制作 Ubuntu 系统安装 U盘 下载 Ubuntu 安装镜像，建议下载 LTS 长期支持版：https://u 阅读全文
摘要：
上期创建了 msg 文件和发布者，这期创建订阅者 Subscriber。上期入口 本文所用代码为个人独自编写仅用于测试的代码，实现效果为：接收发布者发布的消息并将其打印出来。 创建订阅者 Subscriber 打开终端，开始新建 cpp 文件：gedit ~/catkin_ws/src/ros_to 阅读全文
摘要：
本文所用代码为个人独自编写仅用于测试的代码，实现效果为：循环打印某位学生的成绩及其评价。 创建工作空间 首先打开终端 ( Ctrl + Alt + T)，创建工作文件夹 （catkin_ws 为工作文件夹名称，可以自定义）：mkdir -p ~/catkin_ws/src 输入后，我们可以在文件管理 阅读全文
摘要：
搜狗输入法 一说到搜狗输入法第一印象就是广告多，但是 Linux 版的是一点广告都没有，良心的很。安装配置方法 点我跳转。 WPS Office 也许是我能找到的最好用的 Linux 下 Office 软件了。 uTools 用过 Listary 没？和它的功能类似，具有快速搜索本地文件、应用、查找 阅读全文
摘要：
以下部分教程来源于互联网，仅作为本人学习所用。 每日一言 在侧边栏加入以下 css 代码即可。可以对代码中的中文内容进行自定义修改，每刷新一次界面，就会选择其中一条进行显示： <meta charset="utf-8"/> <h2><B>一言（ヒトコト）</B></h2> <div class="d 阅读全文
摘要：
执行新的命令操作时，均需要启动一个新的终端然后输入命令。 基础操作： 启动 ROS Master：roscore 启动小海龟仿真器：rosrun turtlesim turtlesim_node 启动小海龟键盘控制节点：rosrun turtlesim turtle_teleop_key 此时按键盘 阅读全文
摘要：
\(\alpha\) 为向量与 XOY 平面夹角，\(\beta\) 为向量在 XOY 平面的投影与 OX 轴夹角。 所以可得如下公式： \(x = r * \cos\alpha * \cos\beta\) \(y = r * \cos\alpha * \sin\beta\) \(z = r * \ 阅读全文
摘要：
桌面 ALT + F1 : 聚焦到桌面左侧任务导航栏，可按上下键导航 ALT + F2 : 运行命令 ALT + F4 : 关闭窗口 ALT + TAB : 切换程序窗口 终端 (Terminal) Tab：自动补全 Ctrl + a : 光标移动到开始位置 Ctrl + e : 光标移动到末尾 C 阅读全文
摘要：
安装搜狗输入法及解决乱码问题 安装 Fcitx 框架：sudo apt install fcitx 安装完成后，进入 语言支持 设置，将 键盘输入法系统 改为 fcitx 下载搜狗输入法 .deb 包并安装 重启计算机 进入 fcitx 配置，将搜狗输入法添加进去，为了避免中文乱码问题，输入法选项里 阅读全文
摘要：
最新版 Ubuntu20.04LTS 已经发布了，界面挺好看的，感兴趣的朋友可以去体验一下。 如下为本人美化后的界面： 对于美化这种事，可以说每个人的审美都不太一样，所以如果你觉得这种美化很丑，那么你现在就可以关闭该页面了，不然如下文章会浪费你宝贵的几分钟。 安装美化软件 安装美化软件 gnome- 阅读全文