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2024年3月31日
清理 Conda 缓存和 Pip 缓存
摘要: 清理 Conda 缓存: 查看 Conda 缓存的使用情况: conda clean --dry-run --all 删除不再使用的包和缓存: conda clean --all 清理 Pip 缓存 在使用 pip 安装 Python 库时,如果之前已经下载过该库,pip 会默认使用缓存来安装库,而
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posted @ 2024-03-31 15:05 滑稽果
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2024年3月13日
Conda 安装本地 bz2 包方法
摘要: 将 tar.bz2 文件复制到 Anaconda/pkgs 文件夹下。 如果是 Miniconda,则文件路径为 miniconda3/pkgs 如果之前在终端下载过该包的缓存文件,则先删除该缓存文件再复制。 打开终端,将位置定位到 Anaconda/pkgs 文件夹下,使用指令 conda ins
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posted @ 2024-03-13 10:29 滑稽果
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2024年3月7日
解决Ubuntu报错E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
摘要: 如果安装或者卸载某个软件包时(例如wechat-beta) 遇到此错误时,使用如下指令修复即可。 将 wechat-beta 改为你那里报错的包名,星号保留。 第一条指令将删除/var/lib/dpkg/info/目录下所有与软件包wechat-beta相关的文件 sudo rm -rf /var/
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posted @ 2024-03-07 15:05 滑稽果
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2024年1月19日
rosbag 包提取图片和点云数据
摘要: 环境 Ubuntu 20.04 ROS noetic Python 3.8.10 ⚠️ 注意:Python 版本很重要,建议用 3.8.10 版本,如果使用更新的版本,会导致程序需要的库版本不对应,会报错。建议使用 conda 创建一个虚拟环境最佳,创建指令:conda create -n ros_
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posted @ 2024-01-19 14:21 滑稽果
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2024年1月17日
WSL2 挂载 U 盘等 USB 设备
摘要: 微软 WSL 文档:https://learn.microsoft.com/zh-cn/archive/blogs/wsl/file-system-improvements-to-the-windows-subsystem-for-linux 插入 U 盘等 USB 设备,然后将 WSL2 打开,比
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posted @ 2024-01-17 14:42 滑稽果
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2023年11月24日
Ubuntu20.04 美化教程
摘要: 之前写的 Ubuntu18.04 美化方法的文章已经不太适用,所以重新写一份关于 Ubuntu20.04 的美化方法,当然如下方法也适用于 Ubuntu18.04。 安装需要的软件 安装 gnome-tweak-tool: sudo apt install gnome-tweak-tool 安装相应
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posted @ 2023-11-24 21:07 滑稽果
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Ubuntu20.04 Grub 更换主题方法
摘要: 安装 grub-customizer 终端输入: sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer sudo apt-get update sudo apt-get install grub-customizer 下载自己喜欢
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posted @ 2023-11-24 18:34 滑稽果
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Ubuntu20.04 安装后部分问题解决方案
摘要: 1. 安装搜狗输入法 搜狗官方有教程:https://shurufa.sogou.com/linux/guide 2. Ubuntu 与 Windows 时间不一致的问题 安装 ntpdate: sudo apt-get install ntpdate 校准时间: sudo ntpdate time
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posted @ 2023-11-24 17:59 滑稽果
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2023年10月26日
ROS2 foxy 单目相机标定方法(笔记本电脑摄像头)
摘要: 环境:Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点,因此 "12x9" 的棋盘板,其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包: sudo apt install ros-foxy-camera-calibration-
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posted @ 2023-10-26 22:14 滑稽果
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解决 rosdep 无法初始化问题
摘要: 最好你的电脑可以走代理 在执行以下命令时: sudo rosdep init rosdep update 会报错: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosd
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posted @ 2023-10-26 21:44 滑稽果
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