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2020年10月20日
树莓派调试PCF8591遇到的小问题
摘要: 错误提示:bus = smbus.SMBus(1) IOError: [Errno 2] No such file or directory 提示的内容为端口没有打开即IIC端口:如图,打开IIC使能即可
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posted @ 2020-10-20 21:59 小猫王
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2020年9月2日
APM关键姿态控制源码讲解
摘要: APM UAV
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posted @ 2020-09-02 17:19 小猫王
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APM姿态控制流程
摘要: UAV 无人机 无人车
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posted @ 2020-09-02 17:13 小猫王
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2020年7月20日
没有安装gawk
摘要: sudo apt-get instll gawk
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posted @ 2020-07-20 16:36 小猫王
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git 第一次上传本地代码到远程仓库,解决 ! [rejected] master -> master (non-fast-forward)错误
摘要: 使用git想GitHub远程仓库上传代码的基本步骤一般是 初始化为git仓库 git init 添加所有要提交的文件 git add . 本次提交说明 git commit -m '提交说明' 关联GitHub远程仓库 git remote add origin 仓库地址(没有添加ssh key建议
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posted @ 2020-07-20 16:23 小猫王
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2019年12月8日
C++ 全面刨析使用指针方法 _new _delete
摘要: 指针 1 #include<iostream> 2 using namespace std; 3 int main() { 4 int avr = 8; 5 int* pn;//声明 int* pn = &avr;//初始化 6 pn = &avr; 7 cout << *pn << endl; 8
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posted @ 2019-12-08 14:53 小猫王
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typedef&define的用法与区别
摘要: 1. typedef typedef故名思意就是类型定义的意思,但是它并不是定义一个新的类型而是给已有的类型起一个别名,在这一点上与引用的含义类似,引用是变量或对象的别名,而typedef定义的是类型的别名。typedef的作用主要有两点: 1.1 简化复杂的类型声明 简化复杂的类型声明,或给已有类
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posted @ 2019-12-08 14:43 小猫王
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C++ 入门第一篇 Hello Word
摘要: C++基础教程 作者:lanneret 时间:2018-06-23 作者:lanneret 时间:2018-06-23 1、基础语法 < >引用的是编译器的类库路径里面的头文件 " "引用的是你程序目录的相对路径中的头文件 2、命名空间 1 namespace; 2 #include<iostrea
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posted @ 2019-12-08 14:32 小猫王
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2019年12月6日
如何区分问题与手段
摘要: 问题定义中的常见问题 转载自微信文章:好文章和大家分享;能够真正的定义好问题,问题就已经解决了一半。 1.误把方法/手段当“问题” 接下来,我编了三个小故事,大家从故事中感受一下手段和问题的区别,以及我们如何才能避免把手段当做问题。案例一:鲧治水着重在堵的方法上,毕生精力都在思考如何更好地堵。老师:
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posted @ 2019-12-06 08:40 小猫王
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2019年12月4日
APM环境搭建
摘要: 关于APM环境搭建 如有疑问 可发邮件至maowang512@163.com
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posted @ 2019-12-04 11:58 小猫王
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