如何分析hard fault

例子：

R0 = 1
R1 = 1
R2 = 10
R3 = e000ed10
R12 = 0
LR = fffffff9(中断返回线程模式使用主堆栈)
PC = 0
PSR = 60000013或60000016或60000036（Z、C、 EXCEPT_NUM:RTC_WKUP_IRQn、EXTI0_IRQn 、 USART2_IRQn）
BFAR = e000ed38（不关心）
CFSR = 20000（INVSTATE: Invalid state usage fault  the PC value stacked for the exception return points to the instruction that attempted the illegal use of the EPSR ）
HFSR = 40000000 （forced）
DFSR = 0
AFSR = 0

低功耗进入前发生外部中断，会导致醒来后flash唤醒时间变长，从而导致读取flash指令出错。