2025年2月19日

四元数的旋转公式计算
摘要： 复数. 复数表示二维的一个方向,或者一个二维向量. 容易证明: a,b,c是复数, a=b*c 能推导出 |a|=|b||c| 用复数的 $re^{i\theta} $表达容易证明. 几何上: 一个数字乘3+4i，就相当于这个数字放大到原来的5倍，再逆时针旋转$ arctan\frac{4}{3} 阅读全文
posted @ 2025-02-19 10:32 张博的博客 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)

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