Nacos

Nacos：支持CP或AP，同时包括了雪崩保护、自动注销实例、监听支持、多数据中心、跨注册中心同步、springCloud基础、dubbo集成、k8s集成

原理：

原理：

    nacos集成到springCloud，nacos client中实现了NacosServiceRegistry，实现了register，deregister、close、setStatus、getStatus之类的方法。在服务启动后，自动装配监听ApplicationStartedEvent事件，去调用NacosServiceRegistry的register进行服务注册，此外还会通过schedule线程池提交一个定时调度任务，也就是心跳机制，定时发心跳给nacos server。

    接着进行注册，访问nacos server的open api。nacos server基于ConcurrentHashMap作为注册表存放服务信息，构造一个Server放到map里，然后对Service去添加一个instance。同时建立定时检查实例心跳的机制

    然后基于raft协议，把注册同步给其他节点。服务发现的本质也是http接口，会主动拉取也会基于定时任务去拉取，服务端会监听其他服务的状态，有异常会基于UDP协议反向通知客户端这次服务异常变动