由CAN总线学习所引发的感想

    工作在无声无息中从我身边流过了2个月的时光，越来越感到无奈，唯一  欣慰的是可以自由地学习！公司是主要做汽车空调控制器的，经过一段时间的学习对公司的基本产品都有了熟悉，公司的工作流程也基本有了了解，最近几天在学习和了解汽车电子的CAN总线。 

     经过一段时间的学习，心里对CAN有了自己的看法，并由此 我看到了一些技术的共同点！那就是为了节省成本，减小复杂度，一般采用公用资源的方式来解决这个问题，当然基本思路是这样但是具体要解决的问题会十分的复杂。

      CAN总线的发明和提出本身就是基于日益增长的汽车电子系统，电子系统变得越来越庞大，种类越来越繁多，电子系统也在呈现出模块化的产业趋势，面对这些一个个模块接踵而来的当然是汽车电子智能控制系统（ECU）对各个，模块的控制问题，由于系统要控制的模块繁多，单一独立的ECU已经很难满足汽车控制的要求，汽身控制呈现出多ECU的控制现象。

      多ECU的控制当然要比单一的ECU控制要复杂得多，首先就是走线问题，这个问题非常突出，如果要采取单一的独立控制还要有相互的通信，系统的走线会变得非常复杂，这是汽车系统设计人员所不愿意看到的，面对这些问题，汽车的先导者，自然而然地提出了CAN总线技术。

      之前没接触过CAN总线会觉得它很神秘，但是了解过后我们就会发现，它就只是一个标准而已，也就是一个总线而已，原来多根线完成功能，现在就只需要一根总线，就像现今的处理器架构，基本上分为两种：冯诺伊曼结构和哈佛结构，其中跟CAN很像的当然是冯诺伊曼结构，共用总线，冯诺伊曼的是数据总线和地址总线公用一条总线。CAN也是采用这个基本的解决方案，采用这个方案一般都有这样的特点：

1.硬件结构会相对比较简单 

2.需要一个标准的调度系统

3.数据传输相对于独立传输线独立，数据传输瓶颈会相对比较小。因此不适合高速的大数据量交换的设备。例如数据高速交换的DSP一般采用的都是哈佛结构。

4.传输距离可以很远

 

    采用类似思路的解决方案还有很多，；例如我们熟知的USB设备，原来的并行传输设备和串行传输设备。

    发散一下，我们的多核CPU也有异曲同工之妙。当然也许会有人觉得有点牵强，不过我觉得从我个人的观点来说他们都在承接着一个共用的思路，虽然发明者设计者当初都没有此等沟通，但是他们不谋而合地实现了一个理念：化繁就简，用尽可能简单的方法实现我们的想法，解决我们的实际问题。

       由于本人技术水平有限，本文纯属个人所学所想，文中所谈的深度难以达到大家理想的要求，有些观点难免失漏错误之处，如有不同观点欢迎交流指正，不胜感激。