摘要：
链接 P3 代码链接 github 目录3.1 图像 读取和显示3.2 图像 滤波3.2.1 线性滤波3.2.2 非线性滤波3.2.3 形态学 滤波 【膨胀、腐蚀】3.3 图像 变换3.3.1 射影变换3.3.2 霍夫变换 【提取直线特征】3.3.3 边缘检测3.3.4 直方图均衡3.4 图像 特征 阅读全文
摘要：
微信读书 链接 代码仓 GitHub 基于 SLAM 的定位、地图和三维重建 典型的激光与视觉 SLAM 的实现 如何在已有地图上进行导航规划。 自主移动技术： 从地点 A 到地点 B “我在哪” “我将到何处去” “我该如何去” SLAM 导航方案 典型应用包括火星探测车、军事机器人、特种作业机器 阅读全文
摘要：
章节 链接 代码链接 目录2.1.1 C++ 工程的一般组织结构2.1.2 C++ 工程在机器人中的组织结构2.2 C++ 代码的编译2.2.1 g++ 编译2.2.2 make 编译✅ 2.2.3 CMake 编译 2.1.1 C++ 工程的一般组织结构 一般情况下，C++工程的组织结构是将不同的 阅读全文