地图坐标系，以及各坐标系之前的经纬度转换

天地图，cesium地图，leaflet：WGS84地理坐标系
百度地图：BD09坐标系
高德地图，腾讯地图：GCJ02坐标系

 

let PI = 3.1415926535897932384626;
let x_PI = (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0;
let a = 6378245.0;
let ee = 0.00669342162296594323;

/**
 * wgs84转百度坐标系
 * @param {*} wgs84_lon 
 * @param {*} wgs84_lat 
 * @returns 
 */
export function wgs84tobd09(wgs84_lon, wgs84_lat) {
  return gcj02tobd09(...wgs84togcj02(wgs84_lon, wgs84_lat));
}


/**
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
 * 即谷歌、高德 转 百度
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
export function gcj02tobd09(lng, lat) {
	var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
	var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
	var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
	var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
	return [bd_lng, bd_lat];
}

/**
 * WGS84转GCj02，即wgs84转高德，火星坐标系
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
export function wgs84togcj02(lng, lat) {
	// if (out_of_china(lng, lat)) {
	// 	return [lng, lat];
	// } else {
		var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
		var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
		var radlat = (lat / 180.0) * PI;
		var magic = Math.sin(radlat);
		magic = 1 - ee * magic * magic;
		var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
		dlat = (dlat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI);
		dlng = (dlng * 180.0) / ((a / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI);
		var mglat = lat + dlat;
		var mglng = lng + dlng;
		return [mglng, mglat];
	// }
}

let transformlat = function (lng, lat) {
	var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
	ret += ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0) / 3.0;
	ret += ((20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin((lat / 3.0) * PI)) * 2.0) / 3.0;
	ret += ((160.0 * Math.sin((lat / 12.0) * PI) + 320 * Math.sin((lat * PI) / 30.0)) * 2.0) / 3.0;
	return ret;
};

let transformlng = function (lng, lat) {
	var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
	ret += ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0) / 3.0;
	ret += ((20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin((lng / 3.0) * PI)) * 2.0) / 3.0;
	ret += ((150.0 * Math.sin((lng / 12.0) * PI) + 300.0 * Math.sin((lng / 30.0) * PI)) * 2.0) / 3.0;
	return ret;
};