摘要： 在嵌入式开发中，MCU 的核心外设是连接硬件与软件的桥梁。无论是工业控制中的电机驱动，还是物联网设备的传感器交互，都离不开 GPIO、UART、I2C 等外设的底层开发。本文基于 STM32（Cortex-M 核）与 ESP32 的实战经验，拆解外设开发的核心逻辑，帮你夯实嵌入式底层基础。 阅读全文