STM32学习进程
STM32学习杂篇记录
STM32的8种输入输出自我见解
1.输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：浮空就是逻辑器件与引脚即不接高电平也不接低电平。浮空最大的特点就是电压的不确定性，一般用在KEY识别、数据传输RX，这样可以减少上下拉电阻对结果的影响。
2.输入上拉（GPIO_Mode_IPU）：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc，上拉就是把不确定的信号通过一个电阻定位在高电平状态，同时上拉还具有限流的作用。
3.输入下拉（GPIO_Mode_IPD）：下拉就是把电位拉低，拉到GND，原理与上拉相似。
4.模拟输入（GPIO_Mode_AIN）：模拟输入是指传统方式的输入，数字输入是输入PCM数字信号（0，1二进制数字信号），通过数模转换成模拟信号，经过前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的。应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。
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5.开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：输出端相当于三极管的集电极（e极），要得到高电平状态必须要上拉电阻才行，适用于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对较强一些（一般在20mA以下）。应用于IIC总线，STM32开漏输出如果不加接上拉电阻只能输出0。
6.开漏复用输出（GPIO_Mode_AF_OD）：自我理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用的IO口使用）。端口必须配置成复用功能输出模式（开漏或者推挽）。
7.推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）：可以输出高、低电平，连接数字器件，推结构一般是指俩个三极管分别受到互补信号的控制，总是在一个三极管导通时另一个截止。高低电平由IC电源确定。推挽电路是由俩个参数相同的三极管或者MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周期的波形方法任务，电路工作时，俩只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小，效率高。输出可以向负载灌输电流。推挽输出即提高电路的负载能力，又提高开关速度。
8.推挽复用输出（GPIO_Mode_AF_PP）：自我理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用的IO口使用）。端口必须配置成复用功能输出模式（开漏或者推挽）。
GIPO配置
每个GPIO端口有俩个32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），俩个32位数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR），一个32位 置位/复位 寄存器（GPIOx_BSRR），一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR），一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）；每个GPIO端口可以配置多种模式。每个I/O口都可以自由编程，但是必须按32位字被访问（不允许半字节或字节访问）BSRR和BRR允许任何寄存器的 读/改 的独立访问。
STM32引脚速度GPIO_Speed
GPIO输出模式下，几种速度的区别：GPIO引脚速度（GPIO_Speed_2Hz，GPIO_Speed_10Hz，GPIO_Speed_50Hz）
1.GPIO引脚速度又称输出驱动电路的响应速度（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，我们自己可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过速度选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的），理解为输出驱动电路的带宽：即一个驱动电路可以不失真的通过信号的最大频率，如果一个信号的频率超过了驱动电路的响应速度就可能信号失真。GPIO的引脚速度跟应用相匹配，速度配置越高，噪声越大，功耗越大
2.GPIO的翻转速度是指：输入/输出寄存器的0,1值反映到外部引脚（APB2）上高低电平的时间。
3.GPIO的输出速度（与自己设定的程序有关）
（1）GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开的，所以输出速度配置毫无意义
（2）在复位期间和刚复位后，复用功能开启，I/O端口被配置成浮空输入模式
（3）所以的端口都有外部中断能力，为了使用外部中断线，端口必须配置为输入模式
（4）GPIO的配置具有上锁功能，当配置好GPIO后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁
引脚的复用功能、重映射
1.复用功能：内置外设与I/O口共用引出管脚（不同的功能对应同一引脚）。STM32所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，如果复用功能模块对应同一引脚，只能使能其中之一，其他模块保持非使能状态。
2.重映射功能：复用功能的引脚可以通过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复用功能时可以通过程序改变到其它引脚上！
直接好处：PCB电路板的设计人员可以在需要的情况下，不必把某些信号在不板上绕一大圈完成连接，方便了PCB设计的同时，也减少了信号的交叉干扰。
如：USART1,0：没有重映射（TX/PA9,RX/PA10） 1：重映射（TX/PB6,RX/PB7）
3.一般一下复用功能的引出脚有重映射功能
（1）晶体振荡器的引脚在不接晶体时，可以作为普通I/O口
（2）CAN模块
（3）JTAG调试接口
（4）大部分定时器的引出接口
（5）大部分USART引出接口
（6）IIC1的引出接口
（7）SPI1的引出接口
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