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摘要： 最近在看David Ross的Incremental Learning for Robust Visual Tracking，下面把自己的一点心得体会写一下，以后会不断补充，还希望多批评指正交流，谢谢！ 1.IVT是基于粒子滤波框架的 2.增量子空间 遇到的问题：1.现在想先把Ross文中提到的incremental PCA algorithm 用基于opencv的代码给实现了。在做矩阵的QR分解时用到opencv的cvQR（）函数，但结果貌似不对，和matlab仿真的结果有很大的出入，目前还没与找到好的qr算法。 解决方法：用cvQR（）大概就是为了得到矩阵的正交基，无意间在网上看到一个利. 阅读全文