摘要： 三、usb设备的识别过程 在这里梳理一下上一篇博客中的内容：（这张图来自https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51931161） 上一篇博客刚好从平台设备、驱动的匹配分析到hub_irq这个函数这里。 在kick_khubd(hub)中会唤醒 阅读全文

摘要： 一、linux 下的usb驱动框架 在linux系统中，usb驱动可以从两个角度去观察，一个是主机侧，一个是设备侧。linux usb 驱动的总体框架如下图所示： 从主机侧看usb驱动可分为四层：usb主机控制器硬件底层、usb主机控制器驱动、usb核心和usb设备驱动。 在主机侧要实现的驱动主要分 阅读全文

摘要： 一、设备驱动程序 在上一篇随笔中已经分析，linux输入子系统分为设备驱动层、核心层和事件层。要利用linux内核中自带的输入子系统实现一个某个设备的操作，我们一般只需要完成驱动层的程序即可，核心层和事件层内核已经帮我们做好了。因此这篇随笔主要介绍按键操作设备驱动层的代码。 1.1设备驱动入口函数 阅读全文

摘要： 一、输入子系统简介 引入输入子系统这种机制可以对不同的输入设备进行管理。各种输入设备如：鼠标、键盘、触摸屏等有一套相同的处理机制，输入子系统将其共性提取出来， 对于驱动开发人员只用实现其差异即可，实现其差异性即是完成各种设备的设备驱动程序。 整个输入子系统有：设备驱动层、输入核心层、事件处理层三部分 阅读全文

摘要： 一、异步通知机制简介 异步通知机制的意思：一旦设备准备就绪，可以主动的通知应用程序进行相应的操作，从而使得应用程序不必去查询设备的状态。 异步通知比较准确的称谓是"信号驱动的异步IO"，因此其实现也是通过发送、接收信号的方式。 1.1 信号接收： 第一个参数指定信号的值， 第二个参数指定信号的处理函 阅读全文

摘要： 一、应用程序 poll(...)函数的返回值：>0 表示 fds[]中存放的某些文件描述符的状态发生了变化 =0 表示 fds[]中存放的文件描述符的状态没有变化，并且调用超时了 <0 表示有错误发生 看到实验结果：当5秒没有按键按下时，timeout fds[0].revents = 0 当有按键 阅读全文

摘要： 一、IIC总线驱动代码 IIC总线控制器通常是在内存上的，连接在platform总线上，所以需要通过platform_driver和platform_device的匹配。我想大概根据总线设备驱动模型的分层思想，将一个驱动程序分为device和driver两层，将IIC总线驱动程序也分成platfor 阅读全文

摘要： 在linux-2.6内核中，IIC的驱动程序可以大概分为三部分： （1）IIC核心代码：/drivers/i2c/i2c-core.c IIC核心提供了IIC总线驱动和设备驱动的注册、注销方法和IIC通信方法。i2c-core.c提供了一组不依赖硬件平台的接口函数，IIC总线驱动和IIC设备驱动之间 阅读全文