RANSANC原理

1、算法伪代码如下:

 

 其中,当最大一致即(内点集)尺寸满足一定阈值或者训练次数到一定阈值后,即退出循环。

 

posted @ 2020-12-29 14:58  outthinker  阅读(338)  评论(0)    收藏  举报