跟着Datawhale动手做鲸鱼小车 - TASK1: 硬件入门

参考链接

AI+硬件：动手做智能鲸鱼小车：https://www.datawhale.cn/activity/485
WhaleBot智能鲸鱼小车：https://github.com/datawhalechina/whale-bot

主要内容

这部分列出了所需要的硬件，主要如下：

• 控制和交互
  • 开发板：ESP32-S3-DevKitC-1，且需要选择WROOM N16R8模组。查询知，N16R8表示16MB Flash、8MB PSRAM（Pseudo Static Random Access Memory，伪静态随机存取存储器）
  • 语音识别：天问 ASRPRO，负责离线唤醒与语音转文字的前端处理。查询知，这种边缘语音识别方案，优势是离线、低功耗、低成本、实时性好，缺点是词汇量有限、更新困难、识别精度低等。
  • 麦克风：INMP441，全向麦克风模块，I2S接口。查询知 I2S = Inter-IC Sound，是专为高质量数字音频传输设计的串行通信协议
  • 功放模块：MAX98357A，I2S接口
  • 扬声器
• 动力系统
  • 电机：N20减速电机。查询知，减速电机 = 电机 + 减速箱（齿轮箱），将高速低扭转为低速高扭
  • 电机驱动：TB6612FNG。查询知，电机驱动是为了让电机可以简单的实现反转、调速等功能
  • 车轮：麦克纳姆轮。查询知，它是一种全向移动轮，能让小车不转弯情况下实现 前后、左右、斜向、原地旋转 等运动，只需通过四个轮子的前后转向的不同组合即可实现。
• 显示与结构
  • 显示屏：2.0寸LCD串口屏

一点感想

• 很久之前大学时候，学习过51单片机，做过循迹小车，也用arduino做过遥控小车，都学的一般，后来也没有再拿起。若干年后的现在又将拿起ESP32，都说“欲买桂花同载酒，终不似少年游”，但还是希望回归最简单的动手组装的快乐，有了AI的加持，希望它能从冷冰冰的小车，变得有温度。
• 本次的学习目标是完成小车的全部功能，并重点学习理解 语音控制、AI接入相关功能。

2026.01.20