USB通信

USB协议标准
USB1.1：规范了USB低全速传输
USB2.0：规范了USB高速传输
USB3.0：采用8b/10b编码，增加了一对超高速差分线，供电5V/0.9A
USB3.1: 采用128b/132b编码，速度提供一倍，供电20V/5A,同时增加了A/V影音传输标准
USB3.2：增加一对超高速传输通道、速度再次翻倍、只能在C型接口上运行

低速传输 1.5Mbps （键盘、鼠标）
全速传输 12Mbps （音频设备）
高速传输 480Mbps （U盘）
超高速传输 5Gbps、10Gbps、20Gbps

USB通讯接口
4针接口：1.VBUS(供电端口) 2.D- 3.D+ 4.GND
9针接口（USB3.X,增加了一对差分线5个针口）：1.VBUS(供电端口) 2.D- 3.D+ 4.GND 5.Stda_SSRX- 6.Stda_SSRX+ 7.Shield 8.Stda_SSTX- 8.Stda_SSTX+
12*2针接口（USB3.X C口，增加了4对超高速差分线，用于Type-C正反插）：(1.GAND 2.TX1+ 3.TX 1- 4.VBUS 5.CC1 6.D+ 7.D- 8.SBU1 9.VBUS 10.RX2- 11.RX2+ 12.GND )*2

USB物理接口类型:
A型号接口: 常见的键盘鼠标（最常见，硬件和软件成本）
B型接口: 方形接口,打印机等设备
C型接口: Type-C 接口

USB资料网站
http://www.usb.org/

USB编/解码方式：反向不归零（NRZI），仅填充
规则：数据为0，电平翻转（高电平变低电平），数据为1，电平不翻转。
填充：每6个连续的1信号之后都会插入1个0信号，以免电平不能突变丢失同步。

信号传输信号
J状态 Low Speed（低速）： 差分0 Full Speed（全速）： 差分1
K状态 Low Speed（低速）： 差分1 Full Speed（全速）： 差分0
SE0状态 D+和D- 都为0V
SE1状态 D+和D- 都大于0.8V

差分0：D+≈0V D-≈3V
差分1：D+≈3V D-≈0V

帧的概念：一个时间单位，固定为1ms(低/全速)，高速-微帧125us

通讯的过程划分：
域：同步域、地址域、端点域、帧号域、标识域、数据域、检验域
包：名牌包、数据包、握手包、特殊包
事务：事务构成：令牌包+数据包（可选）+握手包（可选）
传输： 控制传输、中断传输、批量传输、等时传输
多个域组成包、多个包组成事务、多个事务进行传输