摘要:
四元数 欧拉角 由三个角度(x,y,z)组成,在特定坐标系下用于描述物体的旋转量 空间中的任意旋转都可以分解成绕三个互相垂直轴的三个旋转角组成的序列 heading-pitch-bank heading:物体绕自身对象坐标系的Y轴旋转的角度 pitch:物体绕自身对象坐标系的X轴旋转的角度 bank 阅读全文
posted @ 2023-11-08 03:32
ZERO_BEYOND
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