关于Unity中的TransformPoint、InverseTransformPoint 和TransformDirection

TransformPoint是将当前物体坐标系下的相对坐标转化为世界坐标

无偏移：transform.position = transform.TransformPoint(Vector3.zero));

有偏移：（原来基础上+偏移后的世界坐标）： transform.TransformPoint(Vector3.forward));

另一种情况（可用于求位移后的世界坐标，不受父（自身）节点角度影响，不受父（自身）节点缩放影响）：子物体.transform.localPosition + 偏移量， 父物体.transform.TransformPoint(偏移量) = 子物体.transform.position;

InverseTransformPoint是将世界坐标转化为当前物体下的相对坐标

TransformDirection是将当前物体坐标系下的方向向量转化为世界坐标系下的向量