c#调用c++函数，传入函数指针用于回调

回调函数是应用程序提供给Windows系统DLL或其它DLL调用的函数，一般用于截获消息、获取系统信息或处理异步事件。应用程序把回调函数的地址指针告诉DLL，而DLL在适当的时候会调用该函数。回调函数必须遵守事先规定好的参数格式和传递方式，否则DLL一调用它就会引起程序或系统的崩溃。通常情况下，回调函数采用标准WindowsAPI的调用方式，即__stdcall，当然，DLL编制者可以自己定义调用方式，但客户程序也必须遵守相同的规定。在__stdcall方式下，函数的参数按从右到左的顺序压入堆栈，除了明确指明是指针或引用外，参数都按值传递，函数返回之前自己负责把参数从堆栈中弹出。

public delegate int pDataRec(int sid, int iusrdata, int idatatype, IntPtr pdata, int ilen);// 定义委托

pDataRec pdataRec = new pDataRec(dataRec);
private static int dataRec(int sid, int iusrdata, int idatatype, IntPtr pdata, int ilen) //回调原型
{

}

m_hSession = HIKS_CreatePlayer((IntPtr)null, (int)pictureBox1.Handle, pdataRec, msgBack, 1);//调用

调用的时候要用pdataRec 否则会出现

对“testPlayer!testPlayer.Form1+pDataRec::Invoke”类型的已垃圾回收委托进行了回调。这可能会导致应用程序崩溃、损坏和数据丢失。向非托管代码传递委托时，托管应用程序必须让这些委托保持活动状态，直到确信不会再次调用它们。

原文链接：https://blog.csdn.net/zhangjie_xiaoke/article/details/6102207

实现：

 public unsafe delegate bool Pdatarec(HANDLE_CONN conn, long nevent, void* precv);
        unsafe Pdatarec prec = new Pdatarec(func);
        
        public static unsafe bool func(HANDLE_CONN conn, long nEvent, void* pRecv)
        {
//此处增加处理逻辑
            return true;
        }
//调用
 IntPtr p_data=IntPtr.Zero;
 IFixApi.Fix_SetConnEvent(HandleConn,Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(prec),p_data);

不安全代码需要增加unsafe关键字，可对项目属性修改勾选“允许不安全代码”