判断点是否在多边形内
摘要：
对于这个问题，一个最常用的算法就是，从这个点作任意射线，如果与多边形的各条边的交点是奇数个，则点在多边形内，是偶数个则表示在多边形外 以上，我不准备画各种奇形怪状的图形，然后画各种方向的射线来举证，只需要想像，你面前有一个封闭的，边缘可以任意的区域，你如果要在区域外，则进与出必须对应，有进必有出，每 阅读全文
posted @ 2019-12-14 23:10 凄夜 阅读(576) 评论(0) 推荐(0)
射线与AABB盒相交检测算法(Slabs method)
摘要：
一. 射线与平面求交 设射线的起始点为P0 ，射线方向向量为,则射线的任一一点的方程可表示为 设平面的法线向量为,则平面上任一点的坐标P满足 意为,坐标原点与平面上任一点的向量在上的投影长度为常量d. 由以上射线和平面的方程可知，交点处坐标满足 解得 二.射线相对包围盒的近面与远面 AABB盒一共有 阅读全文
posted @ 2019-12-14 21:13 凄夜 阅读(4554) 评论(0) 推荐(2)
mongodb开启安全认证后无法启动
摘要：
今天碰到一个奇怪的问题，mongodbd开启安全认证，在/etc/mongod.conf里面添加 security: authorization:enabled 后，service mongod start总是启动不了mongodb，而且没有任何报错，没有输出任何Log，但是通过mongod -au 阅读全文
posted @ 2019-07-04 01:11 凄夜 阅读(2952) 评论(0) 推荐(2)
Golang解析CSV
摘要：
Golang的csv库支持解析csv文件，导入encoding/csv就可以用了，但本身不太好用，特别是当CSV表列的顺序被打乱后，还得改动代码里面对应列在解析出的数据的索引，所以就这两个问题，简单封装了下，使之用起来更加方便，代码如下： 使用示例： 有一张Award表，结构如下： 定义一个结构体来 阅读全文
posted @ 2019-06-14 02:16 凄夜 阅读(7714) 评论(0) 推荐(0)
mongodb插入文档时不传ObjectId
摘要：
以上结构体,在通过此结构体对象作为参数传入Insert插入文档时,必须通过bson.NewObjectId创建ID,如下代码所示: 如果不想自己调用bson.NewObjectId,想让mongodb自动生成ID怎么办呢?有两种办法 1.使用bson.M构建 在使用mongodb插入文档传参的时候, 阅读全文
posted @ 2019-06-12 11:38 凄夜 阅读(1666) 评论(0) 推荐(0)
红黑树（二）：删除
摘要：
红黑树的删除操作，较之插入更为复杂，因为红黑树也是二叉搜索树，所以红黑树的删除流程跟二叉搜索树一样，先找到要删除的目标节点T，如果T没有子节点，则将T直接删除，如果T有一个子节点，则将此子节点替换到T的位置，然后删除T，否则如果有两个子节点，则在T的子树中寻找后继节点X，然后将X的值覆盖到T结点，然 阅读全文
posted @ 2018-05-12 21:49 凄夜 阅读(807) 评论(0) 推荐(0)
红黑树（一）：插入
摘要：
红黑树跟AVL树一样，也是平衡二叉树，其查找、增加、删除效率为O(lgN)，红黑树使用非常广泛，C++STL里面的map,set都是用红黑树实现的。 以下就是一棵红黑树： 《算法导论》上定义红黑树需满足以下五个性质： 1.每个结点是黑色或是红色。 2.根结点是黑色。 3.所有叶子节点是黑色（也就是上 阅读全文
posted @ 2018-05-12 00:45 凄夜 阅读(552) 评论(0) 推荐(0)
AVL树
摘要：
二叉查找树在极端情况下，会退化为链表，比如一个排好序的数组，构建成二叉树后，就是一颗全部左倾或右倾的树，这时候查找的时间为O(N)，AVL树是带有平衡条件的二叉查找树，它的每个节点左子树和右子树的高度最多相差1，它会保证树的高度为O(logN),所以在查找时，能保证最坏情况下时间为O(logN)，A 阅读全文
posted @ 2018-05-04 22:39 凄夜 阅读(250) 评论(0) 推荐(0)
二叉查找树
摘要：
二叉树的定义是一棵树的每个节点最多只有两个儿子，使二叉树成为二叉查找树的性质是，对于树中的每个节点X，它的左子树中的关键字比X中的小，而它的右子树则比X中的关键字大。 二叉树节点可以定义成如下形式： 二叉树非常简单，下面再介绍几个基本的操作。 一、插入 插入一个关键字Key从根节点开始，如果Key比 阅读全文
posted @ 2018-05-03 22:17 凄夜 阅读(162) 评论(0) 推荐(0)
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