中断

1.ARM中断控制器详解（三）：NVIC高级特性与实战应用

https://mp.weixin.qq.com/s/3A7xcqJBmU0YrS8LvcrHWQ?scene=1

2.STM32 中断优先级与嵌套

https://mp.weixin.qq.com/s/ssf-Wtjs60OQgpw6Q8n4qA