定时器Timer

1.4_1_HAL_定时器Timer

https://mp.weixin.qq.com/s/LV_g78fpq4lGtsiLzbNl7w

2.STM32中定时器的CubeMX配置（1）——基本参数及PWM模式

https://mp.weixin.qq.com/s/wWlMqoyGg5ZAOw81_fFd_w