1.协议的整体了解
《modbus更简单协议.pdf》文档
2.嵌入式-单片机-STM32 实现modbus
https://mp.weixin.qq.com/s/Z0SoG57B8Gyd-eFovx_tXQ
代码中以功能码03为例,讲解其实现过程。